惑星の運動を考えよう．平面内なのでまずxy直交座標系．太陽は質量Mで原点にあり，惑星は質量mで位置とする．また，太陽の動きは無視する． 運動方程式は ． でもこれをrθ極座標にで移してしまおう． それで計算して出てきた式(略)をの独立性で分けると この…